Miriápodes - Diplópodes e quilópodes.

Esses animais têm o seu corpo dividido em cabeça e tronco. Na cabeça apresentam olhos simples e antenas. As lacraias ou centopéias tem forcípulas, garras ou ferrões, com as quais injetam peçonha. No ser humano, a picada causa dor, somente.

• Os quilópodes (lacraias) possuem entre 50 e 170 pares de pernas. Uma perna por segmento;
• Os diplópodes (embuás) possuem dois pares de perna por segmento. Podem chegar a ter 180 pares.