Equinodermos

A simetria radial é uma característica desse filo. O animal não tem cabeça, cauda, nem lado direito ou esquerdo. Portanto pode se movimentar com qualquer um de seus braços. Eles têm um rígido e resistente esqueleto de calcário, coberto com espinhos, geralmente. (echinos = espinho; derma = pele).

Sistema ambulacral: 

Essa locomoção é única e somente desse filo. 

A locomoção é feita por centenas de pequenos pés, em movimento coordenaso, na região ventral do corpo. Esse sistema é formado por tubinhos, pés e ampolas. 

Os grupos de equinodermos.

Asteroides: Estrelas do mar, com cinco ou mais braços.

Equinoides: São os ouriços, eles podem ter forma quase esférica ou achatada.

Holoturoides: São os pepinos-do-mar. De corpo cilindrico, alongado. Eles são lentos e normalmente ficam enterrados na areia ou rastejando em rochas.

Crinoides: São os lírios-do-mar. Normalmente fixos com braços dotados de ramificações.

Ofiuroides: São os ofíuros. Que têm cinco pequenos braços, finos, que partem de um disco central. Esses braços têm movimentos rápidos.